Hola, Diego.
YouTube no ofrece una función como esa. Existen varios programas sintetizadores de texto a voz "gratuitos", pero en muchos casos el uso comercial y/o en sitios como YouTube puede requerir que se adquieran licencias para ese propósito, y por lo que he podido leer, son muy costosas. Quizás quieras revisar este par de enlaces y consultar directamente los sitios de los programas mencionados en esas listas:
Creo que la opción más conveniente es comprar un micrófono, si la idea es hacer todo formal y legal.