No.
Sin autorización expresa por parte del dueño de los derechos de ese contenido no debes hacer eso, porque es muy probable que el contenido sea bloqueado, monetizado o retirado de YouTube, como el dueño de los derechos prefiera, con el potencial de afectar el estado de tu cuenta y canal.
En este par de enlaces encontrarás información que puede aclarar algunas dudas al respecto:
