Hola de nuevo,
Los ingresos de YouTube se pasarán a tu cuenta de AdSense y se te pagarán si alcanzan el límite de pago:
En caso contrario se quedarán ahí guardados hasta que alcancen dicha cifra en un futuro.
Si deseas cobrarlos una vez que los tengas en tu cuenta de AdSense puedes cancelarla y si el dinero ahí acumulado alcanza el límite de pago por cancelación de cuenta (Revisa el mismo enlace que te indiqué) los podrás cobrar.
Un Saludo.