Hola Simon,
Si accedes al video en YouTube y haces clic en el icono de compartir, deberia aparecerte la opción de compartirlo en WhatsApp.
Si no, puedes abrir el video en el navegador y copiar la URL de la barra de direcciones.
Un Saludo.
Tu experiencia nos interesa. Si regresas para contarnos que esta respuesta te ha servido nos ayudarás a mejorar y enriquecer el foro. ¡Vuelve por aqui!