Yo recomendaria de unos 5 segundos, el espectador debe ser enganchado en los primeros segundo sel video, una intro larga sólo provocaría el efecto contrario, puesto que va a ver el contenido y no una intro, así que recomiendo pasar al contenido lo más pronto posible.
Te recomiendo el siguiente enlace donde aprenderás mucho sobre como crecer el canal y atrapar al público: