1. Tienes dos opciones, si usas Firefox o Chrome, entonces quizás quieras probar con un bloqueador de anuncios. Uno de los más populares es AdBlock plus y puede ser encontrado fácilmente en Google o en la sección de complementos y extensiones de ambos navegadores.
2. En la cuenta de YT hay una opción que al desactivarla, hace que dejen de mostrar anuncios basándose en la información de la cuenta del usuario
http://www.youtube.com/account_privacy .. Si tienes habilitadas las cookies en el navegador, entonces puedes configurar las preferencias de anuncios añadiendo categorías que realmente te interesen
http://www.google.com/ads/preferences?hl=es-ES , pero la primera opción es la ganadora definitivamente.
En cuanto a acciones legales, no lo sé, deberías consultar a un abogado, pero YouTube está dirigido a mayores de 13 años y la supervisión de los padres es recomendable, como en la TV...