<object width="480" height="385"><param name="movie" value="
http://www.youtube.com/p/PLAYLIST_ID?version=3&hl=es_ES&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="
http://www.youtube.com/p/PLAYLIST_ID?version=3&hl=es_ES&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" width="480" height="385" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true"></embed></object>
Deberás reemplazar el PLAYLIST_ID con el ID de la lista que quieres insertar, que suelen ser una serie de entre 11 a 16 números generalmente (que aparecen en la URL de la lista), sin incluir las letras PL que suelen aparecer junto a esta.
Modifica el tamaño del reproductor a gusto.