Hola,
Recuerda que YouTube en primera instancia sube el vídeo con una calidad y al pasar las horas le va mejorando la calidad hasta llegar a la calidad con la que lo subiste, esto es para que el vídeo suba lo antes posible.
En cuanto a como subirlo con mas calidad, escapa a los fines de este foro, deberás buscar algún tutorial en YouTube segun el editor de vídeos que utilices.
Saludos.
