Hola.
No hay otra forma correcta. Obtener los permisos o licencias por parte de los dueños de los derechos es la mejor forma de evitar problemas, o poder resolverlos rápidamente en caso de alguna reclamación o disputa. Si tienes acuerdos con alguna compañía sobre el uso de determinado material, estas podrían añadir tu canal o contenidos en una lista de excepciones para que no sean reclamados (si hacen uso de Content ID).
Sigue buscando en los sitios, web, prueba enviando preguntas respecto a licenciamiento por los medios de contacto disponibles, Incluso si no es contacto para licenciamiento, quizá puedan indicarte la vía correcta.
