No es posible subir audio a YouTube a no ser que sea como vídeo. Tambien hay que tener en cuenta de que ese audio sea únicamente tuyo y de tu propiedad, es decir, de ningún grupo que tenga protegida su canción con copyright. En caso de ser tuya y querarla subir como vídeo tendrías que añadir imágenes como tu carátula, foto, letra, etc. utilizando alguna herramienta como Windows Movie Maker y en caso de querer usar únicamente el audio tendrías que utilizar algún servicio como GoEar
