Hola,
Yo te podría decir como evitar que comente o que valore tus vídeos, pero es imposible que no ingrese a verlos (y los baje), ya que puede ingresar deslogeado. Lo mejor para estos casos es que le coloques a tus vídeos una marca de agua (por ejemplo el nombre de tu canal) con algún editor de vídeos y con eso no solo te estaría haciendo propaganda, si no que sus visitas sabrían que los está robando y lo que es mas importante, puedes denunciarlo y YouTube tendrá una prueba para verificar que es tuyo.
Saludos.