Muchas veces no salen en HQ. Para que YouTube los vea SIEMPRE en HQ los tendrías que renderizar con demasiada calidad.
La resolución del problema es fácil. A veces no sale la opción para verlo en HQ, pero puedes ponerlo tu mismo añadiendo " &fmt=18 " al link del explorador, sin las comillas.
Así se verá en HQ cuando algunos vídeos no tienen esa opción.