Bien, parece que la resolución del vídeo no es un aspecto 4:3 ni 16:9, es como algo en medio. Tienes 2 opciones aparte de editar el vídeo y volver a subirlo en el aspecto correcto, puedes añadir etiquetas especiales para solucionar el problema:
1. Añadir la etiqueta yt:stretch=16:9 que hará que tu vídeo se estire hasta completar un aspecto 16:9 o...
2. Añadir la etiqueta yt:crop=16:9 que hace un acercamiento o zoom al vídeo hasta llenar todo el cuadro de vídeo con aspecto 16:9, esto dejará por fuera parte del vídeo en sus bordes inferior y superior pero no alterará la imagen.
Intenta las dos opciones una por una y decide cual te conforma más.
¡Suerte! :)