existe, este metodo (yo lo uso), copian la URL del video, pero antes de youtube, poner "pwn" sin comillas, osea...
http://www.pwnyoutube.com/(algo mas)
los mandara a una pagina, en ella hasy la opcion de bajar un "marcador", lo instalan en sus favoritos, y listo, cada ves que esten viendo un video, solo usan el marcador y saldra una barrita amarilla en la parte superior, alli te da la opcion de descargar en FLV y tben en MP4(HQ), es muy util,
seguro, nada de programas... es simple y practico...