claro que puedes.
sube el video,
luego, cuando te pidan la
descripicón del video busca en
Opciones para compartir y emitir vídeosPrivacidad-Comparte tu vídeo con el mundo (opción recomendada)
-Privado (visible para un máximo de 25 personas)
Obviamente al darle clic a
Privado (visible para un máximo de 25 personas)
aparece
--URL de acceso limitado--Uso compartido privado con tus amigos de YouTube
lo cual te da un link que se supone solo pueden obtener ellos,
Una URL de acceso limitado te permite compartir tu vídeo creando un enlace especial que solo pueden ver 25 personas. Puedes enviar el enlace por correo electrónico a tus amigos y familiares, que accederán directamente al vídeo al hacer clic en el enlace.Buena suerte
;-)