Hola.
Ve a la sección de subtìtulos del video y despliega el menú de [Acciones ▼] para descargar la pista de subtítulos. YT te ofrece varios formatos con marcas de tiempo, o el archivo original (si se trató de una transcripción de texto simple).
Descargas el archivo, lo verificas en tu pc, y luego añades una nueva pista de subtítulos en español a tu video usando el archivo descargado como fuente.