Hola de nuevo,
Si, desde el lado de Google+ era posible modificarlas.
Como actualización hace un tiempo los sistemas se separaron y ahora el sistema de URLs de YouTube y Google+ vuelve a estar separado.
Puedes enviar la sugerencia desde el enlace "Enviar comentarios" al final de la página de YouTube, donde se muestra tu URL personalizada reclamada.
De esta forma el equipo correspondiente lo podrá tener en cuenta para futuros cambios.
Saludos y ¡Gracias!