Aparentemente sólo se puede vincular la cuenta G+ que haga parte de la misma cuenta Google a la que el canal de YouTube está vinculado, y la conexión es automática.
Haz clic en la pestaña [Social] de la página de inicio de YoiuTube para ver las cuentas conectadas. Si no hay una cuenta G+ en esa cuenta Google, entonces aparecerá una pestaña que dice ["Upgrade" account] que sirve para crear una cuenta G+.
Si tu G+ hace parte de otra cuenta Google, no puedes vincularlo a ese canal de YT.