Claro. Puedes usar los enlaces directos a tus vídeos o canal, o también puedes insertar el reproductor en tu web para que sea reproducido directamente desde allá.
Encontrarás el código html para insertar tu vídeo haciendo clic en el botón [<Insertar>] que se encuentra bajo el reproductor del vídeo en YouTube. Pero si simplemente deseas saber la URL de vídeo, puede hacer clic en el botón [Compartir] para poder ver la dirección de tu vídeo.