lo que puedes hacer es subirlo como video privado, eso esta en la opciones de abajo cuando editas la descripción del video.
dice Opciones de transmisión y para compartir, puede que tenga un flecha a la derecha que al hacerle clic salne las opciones Puedes elegir hasta 25 personas, pero estas ocupan cuantas, de esta forma solo tus familiares y conocidos lo veran.
suerte