Si dice que es una copia o duplicado, entonces revisa la sección ''Mis vídeos''
youtube.com/my_videos y elimina cualquier vídeo que aparezca como rechazado o muestre un error/cancelación, e intenta subir el vídeo nuevamente después de algunos minutos (preferiblemente).
Quizás en algún momento se canceló la subida o se interrumpió, y al intentar subir el vídeo nuevamente el sistema lo detecta como un duplicado.