No es posible, lo siento. Cuando usas la herramienta de cambio de audio de YouTube, no puedes deshacer el cambio... y por ahora no existe una opción para eliminar el audio de un vídeo, así que tus únicas opciones son; usar un tema diferente con la herramienta de cambio de audio o subir el vídeo nuevamente sin audio o como lo desees.