Si te refieres en un vídeo tuyo que ya tengas subido a Youtube, la única forma de hacer algo así es por medio de anotaciones (puedes acceder desde la página del vídeo o desde "Mis vídeos"). Si es un vídeo que no hayas subido todavía (que lo tengas en tu PC) pues normalmente los editores de vídeo tienen la opción de añadir texto (por ejemplo "Windows Movie Maker").
