Bueno nadie respondio nada y yo me tarde mas de una hora en encontrar en youtube lo que tenia que hacer, a continuacion les dejo los pasos por si alguien tiene la misma duda y para que no sufra como yo.
1.- Ir al video de tipo que te lo robo.
2.- En la parte de abajo junto a los botones de "me gusta", "no me gusta" "compartir" hay un boton que tiene una banderita, piquenle alli.
3.- De las opciones que salen escojan la opcion de "infringe mis derechos".
4.- Entonces aparece la opcion arriba de ir al centro de copyright, piquenle
5.- Les aparece una pagina donde explican que son los derechos de autor y a la mitad hay un link para ir a un formulario, apachurrenle.
6.- Llenen el formulario con los datos que les van pidiendo y listo.