Para borrar un vídeo por reclamación de privacidad, YouTube verifica previamente que la denuncia sea verdadera, por lo que creo nada mas puedes hace. Te sugiero para la próxima, que en el mismo vídeo muestres los papeles que certifican que tienes el permiso o en su defecto, que la persona en cuestión aclare frente a la cámara que te ha dado la autorización, pero recuerda también, que dicha persona puede cambiar de opinión en cualquier momento, por lo que lo mejor es subir material en donde si aparece una persona (cuyo rostro sea distinguible), seas solo tu.
Saludos.