Hola. Es que a mí me pasa. Voy a "Mi Cuenta" > "Configuración de cuenta" > "Configuración de reproducción"
http://www.youtube.com/account#playback/quality Le doy a "Tengo una conexión rápida. Reproducir siempre vídeo con calidad superior cuando esté disponible." y, sí, los siguientes videos se ven en HQ, pero sólo hasta que cierro Firefox (y con ello borra las cookies, sesiones, etc. porque lo tengo configurado así).
Cuando lo vuelvo a abrir y entro de nuevo con mi cuenta a YouTube, el ajuste se ha reseteado y vuelve a estar a "Elegir la calidad de reproducción de los vídeos de forma dinámica en función de la velocidad de conexión".
Espero que alguien pueda confirmar el problema.
Gracias!