Bueno, en la la mayoría de listas, especialmente las que crea el usuario, es como dice TonyCba.
Sin embargo, la privacidad de la lista de favoritos es controlada por la configuración de la actividad que compartes, pero noto que ya no aparece esa casilla allí >>
http://www.youtube.com/account_sharing
Edito: La privacidad de la lista de favoritos ahora parece ser controlada por la casilla que dice "Añadir vídeo a la lista de reproducción pública".