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tengo que eliminarlos?
Lo recomendable es que sí, debido a que el dueño de los derechos puede cambiar de opinión y reclamar completamente el contenido en cualquier momento y muchas veces sin advertencia previa. otras veces pueden pasar años y el dueño de los derechos simplemente decide monetizar y/o bloquear el vídeo en algunos países, pero no hay garantías de que todos adopten siempre esa política.
Hay ocasiones en las que algunas compañías o personas permiten que los usuarios utilicen sus contenidos y los monetizan por medio del sistema de identificación de YT (aparecería una coincidencia de ID de contenido/de terceros) y todos felices, pero si el uso no es autorizado, estás a su merced.