Hola,
En general si el comentario es publico no debería existir ningún problema en publicarlo.
Siempre y cuando hagas un buen uso de el.
Pero no es YouTube quien lo determina.
Lo mejor es que contactes con los propietarios del material para averiguar si te dejan o no.
Para monetizar el contenido... Tendrás que demostrar que tienes permiso de los elementos que aparecen.
En el caso de los comentarios no creo que exista un problema, pero con los videos si.
Tendrás que enseñar licencias que demuestren que tienes permiso.
Saludos.