Escribiendo su nombre en la barra de búsqueda de YouTube y filtrando los resultados para ver solo canales.
Si se trata de un nombre de usuario de YouTube, entonces simplemente puedes escribirlo al final de la URL youtube
.com/user/, por ejemplo
youtube.com/user/Tom013
Si está usando un nombre de un perfil de Google+, por ejemplo "Carlos Ruiz", entonces no es posible hacer lo mismo, debes usar la barra de búsqueda.