YouTube tiene algunos sistemas de reconocimiento de contenido inadecuado que se ponen en funcionamiento al momento de que el usuario acaba de subir el vídeo y lo revisa antes de sea publicado y los da de baja si cree que hay contenido inadecuado.
El sistema no es perfecto y es sólo un complemento a las denuncias manuales hechas por los usuarios, así que no todos caen en ese filtro. Es muy difícil que un sistema automatizado identifique contenidos inadecuados (con tanta variedad que hay). Así como dice Xoxe, tarde o temprano son denunciados pero si andas de mala suerte pues, ¿qué se puede hacer? igual, no debiste haberlo subido sabiendo que no era permitido... ¿lo sabias, o no?
¡Suerte!