Puedes cerrar directamente el canal desde
http://www.youtube.com/account#manage/delete y los vídeos serán eliminados, pero si quieres estar seguro(a), dirígete primero a
http://www.youtube.com/my_videos , marca las casillas
[√] de los vídeos que vas a eliminar y haz clic en el botón
[Eliminar] en la parte superior de la página.
Los vídeos eliminados no podrán ser restaurados de ninguna manera.