a los MP3, les puedes poner imagen usando Movie Maker
Pero los MP4, solo los puede editar Camtasia Studio y Sony Vegas.
lo que haces es importar tus archivos de audio ( sin Copyrigth por supuesto, no subas música de disqueras) en la barra de tiempo en la sección audio, despues, importa alguna imagen o foto en tu compu que creas que vaya adecuadamente con la música, luego colocala tambien en la escala de tiempo, luego usa la opcion, publicar pelicula y se creará un archivo nuevo, en formato de video, luego subes ese archiov a YouTube