Si se trata de algún banner en la página de inicio, grandes campañas publicitarias y canales de marca, es probable que debas ponerte en contacto con un representante de ventas de YouTube o de AdWords, dependiendo del país.
Si se trata de algo más simple, como anuncios de display, true-view y cosas similares, lo más probable es que debas crear una campaña desde AdWords, donde puedes configurar un presupuesto y demás (pero no soy experto en AdWords).