Entra aquí, conectado a tu cuenta claro,
http://www.youtube.com/my_videos?feature=mhee Ahí en cada video tuyo vas a encontrar la opción de descargar Mp4. No sé como es la apariencia de tu página, pero debes darle a la flechita que está al lado de "insight" y ahí vas a encontrar la opción descargar Mp4. Es que sucede que la interfaz de mi cuenta la veo distinta y todas esas opciones las tengo visibles.