Pues es muy facil. Si usas Windows puedes hacer el video con Windows Movie Maker. Primero importas el vídeo que quieres para tu video, en el panel de la izquierda. Te tendrá que salir una miniatura de tu video. Bien, pues esa miniatura la tienes que arrastrar hasta la línea de tiempo de abajo.
Luego, importas la musica del mismo modo. Entonces en la linea de tiempo dale al botón "Mostrar escala de tiempo" y arrastras el audio abajo. Entonces tendás superpuestos el audio y el video. Luego lo guardas y listo.
Espero que te sirva de algo. Saludos!