Para eliminar un vídeo:
1. Accede a YouTube desde tu cuenta.
2. Métete en la página de tu canal.
3. Arriba del todo, justo debajo del buscador hay 3 cosas tu número de suscriptores, el número de visualizaciones del canal y una cosa que pone gestor de vídeos. Clica en el gestor de vídeos.
4. Una vez dentro del gestor de vídeos verás todos tus vídeos subidos y un botón que pone "editar" pues pegado a ese botón hay un triangulito negro que apunta hacia abajo. Busca el vídeo que quieres borrar y clica al triangulito al lado del botón editar, al darle clic te aparece un menú desplegable y abajo del todo te sale la opción de eliminar.
Espero que te sirva, si te pierdes en algún paso házmelo saber.