Te vas a Administrador de Vídeos > Abres el vídeo en cuestión > Abajo del vídeo tendrás las configuraciones, en ella estará el ícono que es un " i ", le das allí > Te ubicas en la línea de tiempo (abajo) en donde quieres que aparezca la tarjeta > Le das Añadir Tarjeta y eliges la que quieres, en tu caso es la primera opción > Eliges de entre tu lista de vídeos, alguna lista de reproducción o un vídeo externo a tu canal agregando la URL (solo de youtube) > guardas y listo.
Hay otras tarjetas como canales, encuestas, etc, puedes ir probando si te interesa alguna más.
Adjuntas unas capturas, para guiarte mejor.
