Hola de nuevo Daniel,
Ten en cuenta que es una forma de poder financiar la plataforma y los tantos creadores que hacen vídeos para YouTube.
De todas formas, ya hay programas como YouTube Red que sirven para quitar la publicidad de YouTube pagando una cuota:
youtube.com/red
Además, ofrece otras opciones como YouTube Music, reproducción en segundo plano...
¡Un Saludo! :)