"Youtube me bloqueó el video al segundo de subirlo, no creo que en ese tiempo le hubiese dado tiempo a nadie a hacer una reclamación"
Muchos de los grandes productores de contenidos usan el sistema de identificación y gestión de contenidos, y muchas veces deciden por adelantado si el material que coincida con las muestras sea: reclamado, bloqueado, monetizado, etc... (El sistema analiza todas las subidas).
Si hay vídeos con el mismo contenido disponibles, es posible que el sistema no los haya detectado, o que el dueño de los derechos no conozca su existencia, o haya preferido no reclamarlos, y claro, también existe la posibilidad de que la persona que subió el contenido tenga la respectiva autorización o licencia.
Como sospechas, hay algunos usuarios que intentan modificar el contenido para que el sistema no lo detecte, muchas veces el sistema termina detectándolos al final o el dueño puede llegar a reclamarlo manualmente. El hecho es que si otros infringen las normas, no significa que tu puedas o debas hacerlo, si subes contenido del que no tienes los derechos, existe la posibilidad de que sea reclamado.