No puedes añadir una clave o contraseña a un vídeo, pero puedes ponerlo para que solo lo vean las 25 personas que tu quieras. Estás personas deberán estar en tu lista de amigos, por lo que deberán tener cuenta en youtube.
Para hacerlo, seleccionas el vídeo que quieras, le das a editar, buscas "opciones para editar y compartir videos" y en privacidad eliges "privado". Una vez ahí, puedes selecionar la opción de URL que solo las personas que la tengan podrán ver el vídeo, o la opción amigos dode solo los 25 amigos que elijas podrán ver el vídeo.
