En la sección Mis vídeos, bajo el vídeo en cuestión, aparecerá un botón donde podrás consultar la información de copyright o de ID. Lo más probable es que te hayan permitido conservar el vídeo pero acompañado de publicidad y no será necesario borrarlo pero debes estar atento, ya que el autor puede solicitar que elimines el vídeo en algún momento. Revisa la referencia para más detalles.