Lamentablemente los vínculos de un canal de YouTube a una página de Google+ se vuelven permanentes después de 14 días desde la vinculación, o pueden serlo desde el momento de la creación del canal en algunos casos.
Si los vincularon recientemente, entonces podrían desvincularlos, como se indica en el enlace:
Si esa no es una opción, y en caso que los canales estén en cuentas Google diferentes, quizás puedan configurar administradores o transferir la propiedad de la página (No es lo que estás buscando, pero podría facilitar la gestión de los canales/páginas desde una misma cuenta Google). También hay un formulario con el que podrías tratar de contactar a YouTube sobre ese tipo de asuntos, pero no puedo asegurar de que te ayuden con ese caso.
