Hola
Rafa LOL, antes era así pero ahora con el nuevo sistema podemos reclamar la URL personalizada pero se basa en el nombre y la descripción del canal, su identidad de Google+, el sitio web asociado y otras variables.
Por lo tanto ve pensando muy bien el nombre que quieres y asegúrate muy bien de que no existe otro igual o algo parecido porque entonces será más difícil conseguirlo. Por favor échale un vistazo al siguiente hilo para que vayas haciéndote una idea de lo que hay que tener en cuenta:
Ya nos contarás, un saludo.