Hola,
El nuevo sistema no deja personalizar las URLs de forma directa.
Va sugiriendo opciones, basadas en el nombre, páginas web vinculadas...
Si desarrollas el canal y aumentas de audiencia tanto el canal como la identidad de Google+ vinculada al canal, obtendrás más puntos a favor para obtener esa URL.
Eso si, no aceptes las opciones que te está mostrando por el momento.
Saludos,
Gari.