Sobre este tema seguramente encontraras opiniones encontradas (opuestas) según el país, etc.
En mi opinión depende que tan parecido a los personajes aparecen, las frases que utilizan, etc. ya que si el sistema de identificación de contenido detecta las similitudes o los dueños de los derechos de autor (derechos intelectuales) te denuncia, vs a tener problemas.
Yo te recomiendo que no lo hagas, menos si lo vas a monetizar, porque seguramente YouTube te pedirá documentación adicional sobre el material usado y vas a tener que demostrar que eres el dueño de la mona chita ;)
Saludos.