Si algún video pide la confirmación de edad, solo podrás verlo si la fecha de nacimiento que seleccionaste al registrarte tiene mas de 18 años y si no es así no podrás verlo ni modificar la edad.
Nunca está de sobra recordar que YouTube no es el lugar para buscar videos porno ni nada por el estilo ya que este tipo de contenidos están terminantemente prohibidos.