Probablemente no has creado un canal. Google ahora está permitiendo a algunas cuentas Google usar ciertas funciones de YouTube sin necesidad de tener un canal, pero para subir un vídeo, deberás crear uno.
Si al hacer clic en ''Subir'' aparece una página similar a esta
http://img641.imageshack.us/img641/2208/youtubegmaillandingpage.jpg entonces deberás escribir un nombre de usuario para añadir un canal de YouTube a tu cuenta. Deberás escribir un nombre que sólo contenga letras y números (sin espacios, símbolos, acentos, Ñ's o caracteres de otros idiomas) y debes recordar que no todos los nombres están disponibles. No podrás subir vídeo sin crear un canal...
Si esto no es lo que te está ocurriendo, por favor brinda más detalles sobre la página que pide tus datos (una captura de pantalla sería ideal).