Depende de como se haya realizado la edición o grabación del vídeo. En caso de haber sido edición, desde las opciones del editor a la hora de exportarlo debes marcar como calidad o tamaño HD o la resolución que desees, en caso de haber sido subido directamente desde tu grabadora o móvil, tendrás que visualizar desde las especificaciones del dispositivo usado si tiene opción a una mayor resolución desde los ajustes del mismo.