Si haces muchos comentarios seguidos, el código captcha de verificación es un comportamiento normal de la página para tratar de pervenir la publicación masiva de spam.
Si te piden verificación con cada comentario aunque no hayas hecho varios o ninguno recientemente, entonces es posible que YT lo requiera cuando detecta muchas solicitudes desde una misma IP (blibliotecas, universidades, salas de cafe internet), o incluso al usar proxy. Aún así, este es el comportamiento usual de la página.